[发明专利]一种电控变距螺旋桨、多轴飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202210711041.6 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115042959A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;丁凯 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/44 | 分类号： | B64C11/44;B64C27/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电控变距螺旋桨，包括主轴、变距桨叶及制动模组，其中：所述主轴包括垂直设置的立杆与横杆；所述制动模组包括同轴设置的励磁线圈、制动涡流盘和制动齿轮，且所述制动涡流盘、制动齿轮安装在所述立杆上；所述变距桨叶包括变距锥齿轮及与所述变距锥齿轮相连的桨叶，所述变距锥齿轮与所述横杆相连且与所述制动齿轮相啮合。本发明还提供一种多轴飞行器,包括主体及至少两个上述的电控变距螺旋桨。本发明还提供一种多轴飞行器的控制方法。本发明在不采用舵机和拉杆等一系列的机械传动结构的情形下，通过制动模组的制动齿轮与变距桨叶的变距锥齿轮相啮合实现变距控制，进而满足姿态控制的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电控变距 螺旋桨 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亿航智能设备（广州）有限公司，未经亿航智能设备（广州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210711041.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于远距离数字交互物理化技术的人机交互方法
- 下一篇：一种玻璃品抛光机
