[发明专利]一种基于水液压系统的水下机器人伸缩式履带装置在审
| 申请号： | 202210710984.7 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115140278A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 甘文洋;邸海坤;崔德浩;褚振忠;夏天星;苏丽霞;董启山;顾臻皓 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D55/08;B62D55/084;F15B1/02;F15B11/22;F15B13/01;F15B13/06;F15B20/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 曹月明 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种基于水液压系统的水下机器人伸缩式履带装置，本发明主要用于水下建筑物的检测，特别是应用在输水隧洞中；履带伸缩式机构可以将履带行走装置收缩至机器人本体的履带槽内，有效降低了水下机器人在隧洞内浮游运动时的水阻，且在执行隧洞壁面检修时能够使机器人依靠履带行走装置实现隧洞内贴壁爬行，具有检测效率高、反应快、运动平稳和占用体积小的特点；水液压驱动系统为执行机器人履带伸缩的动力系统，可以对液压回路实现自动锁死和过载保护作用，整个液压系统直接布置在水下环境中，可以直接采用工作环境中的淡水作为介质，设计十分简单方便，具有动态响应快，稳定性高，排放方便等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液压 系统 水下 机器人 伸缩 履带 装置 | ||
【主权项】：
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