[发明专利]一种起重机上的细长杆件减摇抓夹装置控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210706789.7 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115196503A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王生海;孙茂凱;韩广冬;安淋;陈海泉;孙泽文;刘东;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/40;B66C13/48;B66C13/22;B66C13/16;B66C1/12;B66C1/44 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种细长杆件减摇抓夹装置控制系统及控制方法。涉及起重机控制技术领域，控制系统包括：主起吊装置，用以完成对细长杆件的起吊动作；多柔索减摇装置，用以完成对减摇吊盘的摆动抑制，进而实现对细长杆件的减摇控制；中央控制单元，所述中央控制单元接收减摇抓夹装置的模拟信号并通过主控芯片计算生成相应的抓夹动作开合控制信号控制减摇抓夹装置的若干个抓夹完成实时开合动作。通过多柔索减摇装置抑制减摇抓夹所在的减摇吊盘在空间中的摇晃，减摇抓夹控制细长杆件在扭转和二级摆动，实现细长杆件在空间中防摆以及姿态控制。本控制系统控制简单，可以大幅度提高细长杆件类结构物的吊放转运效率，适用于多种细长杆件类结构物的吊放场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 细长 杆件减摇抓夹 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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