[发明专利]无人船及其编队通信链路故障恢复方法、介质和无人船在审
申请号: | 202210706682.2 | 申请日: | 2022-06-21 |
公开(公告)号: | CN115209456A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 李曼;蔡发君;杜贤涛;李晶晶;张云飞 | 申请(专利权)人: | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W24/04 | 分类号: | H04W24/04;H04W24/08;H04W76/19;H04L41/0654;H04L43/0811 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种无人船及其编队通信链路故障恢复方法、介质和无人船,其中,无人船通信链路故障恢复方法包括:获取通信链路连接状态;当所述连接状态表示所述通信链路故障时,获取无人船的接收信号强度;其中,所述接收信号包括有用信号和/或干扰信号;根据所述接收信号强度和所述无人船的环境情况,分析故障类型;其中,所述环境情况包括所述无人船行驶范围内的障碍物情况和/或所述无人船行驶范围内的气象情况;以及根据所述故障类型,执行恢复动作。本申请可以解决无人船在遇到通信链路中断的情况时只能被动等待通信链路恢复的问题。 | ||
搜索关键词: | 无人 及其 编队 通信 故障 恢复 方法 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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