[发明专利]适于狭窄空间的轮足越障机器人在审
| 申请号： | 202210704135.0 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN114872813A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王宝玉;李建伟;周云海;皇甫立波 | 申请（专利权）人： | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适于狭窄空间的轮足越障机器人，包括：躯干和越障支腿，越障支腿在安装平台下方两侧各设置有3个，每个越障支腿包括依次连接的竖直提升组件、水平旋转组件和轮足移动组件，水平旋转组件一端通过第一转向执行器与竖直提升组件转动连接，轮足移动组件通过第二转向执行器与水平旋转组件另一端转动连接；轮足移动组件包括车轮架、移动车轮和行走执行器，第二转向执行器连接水平旋转组件和车轮架，车轮架固定连接行走执行器，移动车轮与行走执行器的驱动端相连。本发明实现结构简化，可以有效规避行走时遇到的障碍物，且行走稳定，适于具有长、深、窄且内部结构复杂等特征结构的空间的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 狭窄 空间 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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