[发明专利]一种三轴静不稳定飞翼无人机姿态角控制方法在审
| 申请号： | 202210697856.3 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114995480A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋燕;程家林;张瞿辉;牟鹏;赵东宏;普应金;崔庆梁 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 何巍 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴静不稳定飞翼无人机姿态角控制方法，包括以下步骤：1）使用增稳系统改善飞行器的静稳定性和动稳定性；2）在迎角与侧滑角增稳的基础上，设计飞翼无人机的姿态角控制回路；3）用极点配置的策略，确定迎角增稳的控制增益与俯仰角速率控制增益。本发明提供的控制方法飞翼无人机天然纵向力臂短的缺点，将纵向放宽静稳定性与飞翼无人机的有机结合，极大的发挥出飞翼无人机的优势，为后续飞翼无人机灵巧飞行、载荷提升等方面提供强有力的技术支撑；大大提高了飞翼无人机姿态角控制的抗扰能力，具有优良的鲁棒能力，可使飞翼布局无人机在姿态可控的情况下发挥静不稳定的飞行性能，提高飞翼无人机的机动性与灵巧性，为飞翼无人机姿态角优良控制奠定坚实的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴静 不稳定 无人机 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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