[发明专利]行走意图检测方法及运动控制系统在审
| 申请号： | 202210696766.2 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115054232A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 郭成;董荣省 | 申请（专利权）人： | 北京国承万通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 王明远 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种行走意图检测方法及运动控制系统。针对一种或多种行走意图中的每种行走意图设定至少一个预定动作，其中，不同行走意图所关联的预定动作不同；检测用户是否做出预定动作；若检测到用户做出预定动作，则将检测到的预定动作所关联的行走意图确定为用户当前的行走意图。由此，通过将行走意图与预定动作关联起来，使得对行走意图的检测可以转换为对易于区分的预定动作的检测，在保证检测准确性的同时，可以兼具低延时的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 意图 检测 方法 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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