[发明专利]一种基于重力储能的升降电梯定位系统及方法有效
| 申请号： | 202210696256.5 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114873401B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 严圣军;刘德峰;范风兵;王福欣 | 申请（专利权）人： | 中国天楹股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B3/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陆敏杰 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重力储能的升降电梯定位系统及方法，涉及升降梯仓内物料定位控制技术领域，包括粗定位装置和二次精定位装置；粗定位装置包括十字激光发生器和相机，十字激光发生器发出十字激光直线到物料砖块表面，根据相机拍摄到的十字激光直线与物料重力砖的边界，得到两者的初步位置关系；二次精定位装置包括三个激光测距传感器，其中两个激光测距传感器沿X向且存在水平间距，用于在两个位置检测与重力砖一侧侧面之间的距离；一个激光测距传感器沿Y向设置，用于检测与重力砖相邻侧侧面之间的距离。通过利用激光视觉结合测距传感器的融合方式，实现仓内对物料的高精度识别定位，以完成对应楼层的指定位置的精确摆放输送功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 升降 电梯 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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