[发明专利]一种基于流体驱动的柔性多模态触觉呈现装置及系统在审
| 申请号： | 202210695042.6 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN114942695A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王党校;单博学;郭园;罗虎;刘聪颖;张玉茹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于流体驱动的柔性多模态触觉呈现装置及系统，属于触觉反馈装置领域，柔性多模态触觉呈现装置包括由三层柔性结构和两个流体通道组成，三层柔性结构包括柔性薄膜层、纹理呈现层、柔性基底层，两个流体通道包括流体温度呈现通道和流体压力调节通道，通过向流体温度呈现腔道输送不同温度的流体或不同输入量的流体，或调节流体压力调节通道的腔压，实现纹理、温度、柔软度三种触觉模态的解耦控制和呈现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流体 驱动 柔性 多模态 触觉 呈现 装置 系统 | ||
【主权项】：
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