[发明专利]一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210694204.4 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN114785998A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 李革;宋菲;安禹豪;李宏;高伟 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | H04N13/161 | 分类号: | H04N13/161;H04N19/597;H04N19/96;H04N19/176;G06V10/762;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供了一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取待压缩点云;将所述待压缩点云划分为多个子点云块,其中,所述子点云块通过图进行描述,确定所述子点云块对应的权重矩阵;采用谱聚类算法将所述图过划分为多个子图;根据预设的代价函数迭代合并所述子图,确定所述子图对应的优化图;确定所述优化图对应的目标邻接矩阵,根据所述目标邻接矩阵更新所述权重矩阵;根据更新后的所述权重矩阵确定所述优化图对应的拉普拉斯矩阵,根据所述拉普拉斯矩阵压缩所述待压缩点云。可以提升点云属性压缩的压缩性能与压缩效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 压缩 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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