[发明专利]一种非机动车轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202210693521.4 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115186576A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 倪颖;李建强;孙剑 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/20;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及提供一种非机动车轨迹预测方法，包括基于待预测场景信息计算待测非机动车终点的可行域，并通过离散采样得到可行终点集合；采用预先构建并训练好的深度学习模型，根据待预测场景信息和可行终点集合，生成待测非机动车的备选轨迹集合；采用预先构建的非机动车的行为解析模型，对备选轨迹集合进行评估，并选择最大效用轨迹；行为解析模型用于计算轨迹效用，该轨迹效用量化为预期轨迹风险和轨迹效率的异质性求和。与现有技术相比，本发明可以适应非机动车灵活多变的行为特征，在消除迭代预测中的累计误差和针对非机动车突变行为的轨迹预测方面均具有一定的优势，极大地提高了非机动车轨迹预测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非机动车 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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