[发明专利]三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质在审
申请号: | 202210693056.4 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115018965A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 庞涛 | 申请(专利权)人: | 芜湖云从科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06V40/16;G06V10/12;G06T7/38 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 陈敏 |
地址: | 241003 安徽省芜湖市弋江区芜湖高新技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种三维人脸角度标注方法、设备、系统和存储介质,包括基于深度相机采集的连续帧人脸图像得到连续帧三维人脸点云图;响应于用户对所述连续帧中帧的选择操作,将所选择的帧对应的三维人脸点云图呈现在人机交互界面上;响应于用户对所呈现的三维人脸点云图的调整指令,将所述三维人脸点云图中人脸的初始姿态调整至与所述调整指令相对应的最终姿态;记录所述初始姿态至所述最终姿态的俯仰角调整角度、偏航角调整角度以及翻滚角调整角度,得到所选择的帧的三维人脸角度,实现了构建真实的三维人脸点云图,并直接对三维人脸点云图进行角度标注,最终得到三维人脸点云图的人脸角度,提高了三维人脸角度的标注结果的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 三维 角度 标注 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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