[发明专利]一种垃圾清理的两栖仿生机器人在审
| 申请号： | 202210691690.4 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114892625A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王群 | 申请（专利权）人： | 承德石油高等专科学校 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;E01H1/00;B63B35/32;B64C39/02;G01S19/42;G01S15/93;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 隋晓勇 |
| 地址： | 067000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垃圾清理的两栖仿生机器人，包括模仿鳄鱼的身体结构设计的鳄鱼壳体以及主机器人，主机器人上搭载有配合使用的子机器人，子机器人用于侦查垃圾分布情况，以指引主机器人到达需清理区域。主机器人可以在地上以及水面上收集垃圾，适用于林地、草地、湖泊等多种地形，并通过鳄鱼壳体更好地融入环境，提高环境和谐性，通过子机器人的侦查和指引，能够有效减少主机器人的巡查行为，从而提高垃圾清理效率，节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 清理 两栖 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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