[发明专利]一种航天器表面外形的高精度彩色三维曲面重建方法在审
申请号: | 202210689688.3 | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN115018987A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 黄雪刚;罗健浩;陈薇;殷春;石安华;于哲峰 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/04;G06T7/90;G06T7/50;G06T3/60;G06T3/40;G06F17/16 |
代理公司: | 绵阳远卓弘睿知识产权代理事务所(普通合伙) 51371 | 代理人: | 张忠庆 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种航天器表面外形的高精度彩色三维曲面重建方法,包括:输入彩色点云数据集;将三维点云变换到二维平面;提取二维平面点云边界;点云坐标网格化;依次判断各物体点云的矩形网格坐标是否在凸包范围内;对网格点云数据集的每个坐标点增加深度信息Z、颜色信息R、颜色信息G和颜色信息B;输出三维彩色点云数据;输出新的三维彩色网格点云数据集;输出最终带有色彩纹理信息的三维彩色重建模型。本发明对原始输入点云数据集进行扩充,改善了点距差异带来的问题,重建出更加平滑,更高精度的曲面模型。本发明进行了彩色纹理信息的重建,使得重建出的曲面更加细腻,色彩信息更加丰富,无论从可视化效果还是整体轮廓都更加贴近真实。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天器 表面 外形 高精度 彩色 三维 曲面 重建 方法 | ||
【主权项】:
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