[发明专利]挖培一体化植树机器人在审
| 申请号： | 202210688436.9 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114982583A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 周欢;唐震宇;张力文;陈登茁;李嘉威;周登宇;曲嘉玮;孔诗瑞;杨曼樱 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01C5/04;A01C13/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖培一体化植树机器人，包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构；所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内；本技术方案的挖培一体化植树机器人能够实现挖培一体化的植树功能，采用齿轮系进行运动和力的传递，结构紧凑，托盘可同时携带多个载苗圆筒，保证了树苗的持续性投递；机器人前侧挖土，完成该动作后，行驶指定距离，由后侧装置完成落苗同时实现培土，植树流程的连续性以及植树效率得到提高，装置自身体积较小，更加轻便灵活，提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 植树 机器人 | ||
【主权项】：
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