[发明专利]车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210685454.1 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN114932910A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 季华;沈林强;娄昱乾;史秀纺;何军强;杨旭升;付明磊 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 梁军丽 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆转弯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集待检测的目标车辆的惯性数据和车速信息；根据所述惯性数据确定所述目标车辆的横摆角速度，并根据所述横摆角速度和所述车速信息识别所述目标车辆的运动状态；根据所述运动状态检测所述目标车辆是否转弯。本发明提供的车辆转弯检测方法通过结合惯性数据和车速信息，对目标车辆进行状态识别，基于目标车辆的车体的横摆角速度，可以提高对目标车辆的运动状态的识别准确度，从而可以更加准确地识别目标车辆的转弯场景，减少错误告警。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转弯 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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