[发明专利]一种全自动植树机器人在审
| 申请号： | 202210681249.8 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN114916396A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 何佳龙;郑奕;于子淇;蔡泽慧;曹伟;李沅朔 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04;A01C5/04;A01G25/09;G01D21/02;H02J7/35 |
| 代理公司： | 长春市东师专利事务所 22202 | 代理人： | 张铁生;赵军 |
| 地址： | 130025 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动植树机器人，它包括：车架、行走履带、太阳能光伏组件、钻坑机构、树苗投放机构、扶正机构、灌溉机构、覆土机构、行走控制单元；车架包括：底板、水平行走装置；行走履带设在底板下方；太阳能光伏组件与树苗投放机构设在底板首尾两侧；水平行走装置设在树苗投放机构下；水平行走装置为丝杠运动副；钻坑机构与扶正机构通过水平行走装置横向移动；覆土机构设在钻坑机构下方；灌溉机构设在车架腹部；本发明中钻坑机构的钻头，可根据不同地质状况对钻头转速进行调节；并将钻坑、种苗、扶正、浇水、覆土、压实集中于一台设备，大大减少人工操控的需要，节省劳动力；还能远程操控，实现无人种植、黑夜种植，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 植树 机器人 | ||
【主权项】：
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