[发明专利]多模态融合模型对单源对抗的防御在审
| 申请号： | 202210681146.1 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115482442A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | K·杨;林婉怡;M·普拉提姆;F·J·卡布里塔孔德萨;J·柯尔特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/82;G06V40/20;G06V10/74;G06T3/40;G06N20/00;G06N3/08;G06N3/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邹龙辉;张一舟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自主车辆的多模态感知系统包括第一传感器和控制器，所述第一传感器是视频、RADAR、LIDAR或超声传感器中的一种。该控制器可以被配置为：从第一传感器接收第一信号，从第二传感器接收第二信号，并且从第三传感器接收第三信号，从第一信号提取第一特征向量，从第二信号提取第二特征向量，从第三信号提取第三特征向量，基于不一致的模态预测经由机器学习网络的剔除异常项网络从第一、第二和第三特征向量确定剔除异常项向量，将第一、第二和第三特征向量以及剔除异常项向量融合成融合特征向量，输出融合特征向量，并且基于融合特征向量控制自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 融合 模型 对抗 防御 | ||
【主权项】：
暂无信息
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