[发明专利]一种可分离型母子结构机器人系统与巡检方法在审
| 申请号： | 202210676630.5 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115070791A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 彭刚;黎莎;邓张 | 申请（专利权）人： | 武汉黎赛科技有限责任公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B61D15/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于动车组巡检和机器人技术领域，公开了一种可分离型母子结构机器人系统与巡检方法，可分离型母子结构机器人系统包括有轨小车和移动机械臂，有轨小车上设有第一巡检组件和第一定位组件，有轨小车对动车组进行底部巡检；移动机械臂上设有第二巡检组件、第二定位组件和第三巡检组件；底部巡检时，两个移动机械臂分别位于有轨小车的前端和后端，侧面巡检时，两个移动机械臂与有轨小车分离并沿动车组的两个侧面行走进行侧面巡检。本发明通过有轨小车上设置可分离的移动机械臂，实现车底巡检和侧面巡检共用移动机械臂及其第二巡检组件，解决了轨道交通巡检机器人成本高和功能单一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可分离 母子 结构 机器人 系统 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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