[发明专利]一种基于蚁群信息素的无人机集群区域监视控制方法在审
| 申请号： | 202210674286.6 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115047909A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈柯宇;邵晋梁;石磊;李彤;盛瀚民;麻壮壮 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蚁群信息素的无人机集群区域监视控制方法，所述方法包括：将预设的监视区域初始化为栅格单元，并设置所述栅格单元的监视优先级和初始吸引信息素值；根据所述栅格单元的脱离监视时长和所述监视优先级更新所述初始吸引信息素值，得到实时吸引信息素值；根据所述实时吸引信息素值和所述无人机间距离向量确定无人机所受合力；根据所述无人机所受合力确定所述无人机的飞行速度。本发明采用蚁群信息素对监视区域的监视状态进行量化以引导无人机搜索未知区域，通过监视优先级引导无人机重点监视重要区域，并通过在集群内的无人机个体之间建立信息素势场以实现无人机自适应的航迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 无人机 集群 区域 监视 控制 方法 | ||
【主权项】：
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