[发明专利]一种智能化履带式掘进机行走机构的里程与速度监测装置在审
| 申请号： | 202210673142.9 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN115077558A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 赵肖敏;张鑫;郎艳;董良;郤云鹏;张睿;李瑞君;杨春海;王传武;王学成;马昭;王帅;王瑶;吴晋军;岳晓虎 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01P3/66 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及巷道智能化掘进煤矿机械设备领域，煤矿智能化履带式掘进机行走机构的行走里程与速度监测主要光电或超声波，行走里程与速度监测不准确导致机位或进刀量不准确，本发明提供一种智能化履带式掘进机行走机构的里程与速度监测装置，霍尔传感器固定在行走机构的履带架上，若干磁钢通过固定组件连接在行走机构的减速器上，多个磁钢与霍尔传感器可生成脉冲数量，并将监测到的脉冲数量换算为行走链轮分度圆弧长，实现行走机构里程监测，而行走机构的速度将通过行走机构的里程监测数据与时间差的换算实现行走机构速度监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 履带式 掘进机 行走 机构 里程 速度 监测 装置 | ||
【主权项】：
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