[发明专利]一种低速条件下无人车的地图制图策略方法在审
| 申请号： | 202210672836.0 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115615441A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郝东旭 | 申请（专利权）人： | 北京艾上智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/20;G01C21/34;G01S17/86;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种低速条件下无人车的地图制图策略方法，包括对摄像头采集的视觉图像进行语义分割和特征提取，确定所述图像数据中初始的道路区域获取激光雷达采集的激光三维点云，利用所述点云数据确定出所述初始的道路区域中的异常像素点，在所述初始的道路区域中滤除所述异常像素点得到修正的道路区域，根据所述修正的道路区域中的点的特征划分不同的区域，将不同的区域的点连接后进行路径拟合，获得无人车的导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 条件下 无人 地图 制图 策略 方法 | ||
【主权项】：
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