[发明专利]一种管道内部清理机器人有效
| 申请号： | 202210670734.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN115228857B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 游先仁;谭赞武;聂艳平;蒋晓燕;徐鹏;邓世璇;彭艳 | 申请（专利权）人： | 湖南开放大学（湖南网络工程职业学院;湖南省干部教育培训网络学院） |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452 | 代理人： | 欧阳凯 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道内部清理机器人，包括行走机构以及设置在行走机构上的清理机构；所述清理机构包括铣削终端和清理驱动机构；所述清理驱动机构包括旋转驱动机构和直线驱动机构，所述旋转驱动机构包括第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构；所述第一旋转驱动机构设置在第二旋转驱动机构，该第一旋转驱动机构的旋转中心与第二旋转驱动机构的旋转中心垂直；所述铣削终端包括铣刀和铣削驱动机构，所述铣削驱动机构设置在第一旋转驱动机构上；所述直线驱动机构包括竖向驱动机构，所述第二旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上，所述竖向驱动机构的驱动方向与行走机构的行走方向垂直。该管道内部清理机器人具有更多的自由度，能够用于不同直径的管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内部 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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