[发明专利]一种基于模板识别的工业机器人焊接控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210669674.5 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN114986051B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 吴凌云;何志雄;陈统书 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于模板识别的工业机器人焊接控制系统，包括传输履带、多个采集模块、信息处理模块以及工业机器人，工业机器人包括接收模块以及多个焊接机械臂；信息处理模块包括坐标划分模块；坐标划分模块根据以传输履带的对称中心为十字坐标系的原点，以传输履带的运输方向为x轴方向，以传输履带的宽度方向为y轴方向，构建出虚拟十字坐标系；沿y轴方向间距划分出多个运行区域；其中每一个运行区域内均设置有采集模块以及焊接机械臂，本发明所提出的方法，通过坐标的构建、模板图的识别以及传输履带的运动速度共同作用下，能够待焊接目标的焊接点进行实时跟踪，即使待焊接目标随意摆放在传输履带，也可找出其所在的焊接点，实现精准的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模板 识别 工业 机器人 焊接 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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