[发明专利]自动驾驶车辆的速度确定方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210663210.3 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114919590A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李岩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶车辆的速度确定方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一车速和第二车速，其中第一车速是在自动驾驶车辆直行且在RTK差分信号质量较好时获取的车辆行驶速度，第二车速为第一速度的标定速度；根据第一车速和第二车速训练预设线性模型，得到车速标定模型；在自动驾驶车辆的RTK差分信号质量不好时获取第三车速，基于车速标定模型和第三车速，确定第三车速的标定速度。本申请提供的方案，在RTK差分信号质量好时获取车速标定模型，在RTK差分信号不好时根据车速选择预设速度区间，并选取预设速度区间对应的车速标定模型对车速进行实时标定，从而提高了车速标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 速度 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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