[发明专利]一种割草机位置修正方法和装置在审
| 申请号： | 202210660612.8 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN114982460A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 艾攀 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张亚菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种割草机位姿修正方法和装置，包括：S1、实时获取割草机的多个测量位置参数，该多个测量位置参数分别通过不同的位置检测单元获得；S2、获取多个测量位置参数之间的差异，并在差异大于预设值时驱动割草机移动至基站的预设范围内；S3、通过割草机获取包含基站的环境图像，并对环境图像进行图像分析以获取基站基于环境图像的第一位置；S4、基于相机成像模型和第一位置获取割草机相对于基站的第二位置；S5、获取基站相对于导航坐标的第三位置，以根据第二位置和第三位置获取割草机当前的实际位置参数；S6、基于实际位置参数校准割草机的测量位置参数。实施本申请能够实现无需回到基站即可进行修正位姿操作，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 位置 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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