[发明专利]一种自行式智能清洗机器人在审
| 申请号： | 202210656451.5 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115026080A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李波;缪玮玮;周靖 | 申请（专利权）人： | 江阴市军创智澄技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00;B25J11/00;E03F9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行式智能清洗机器人，包括机身，所述机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一固定盘，且机身的另一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二固定盘，所述机身的一侧内壁中央位置处通过螺栓固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机通过其一侧的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一固定盘和第二固定盘的一侧内壁上均转动连接有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠位于第二丝杠的一侧。该自行式智能清洗机器人，通过机器人上向管道内壁移动的滚珠和行走轮，可以将机器人支撑在管道内，不仅保证机器人在管道内移动的稳定性，还可以适应不同内径管道的清洗，提高机器人对管道清洗的可调性、适应性和移动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 智能 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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