[发明专利]一种桁架机器人料盘定位系统在审
| 申请号： | 202210656367.3 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114919971A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张继周 | 申请（专利权）人： | 临海市新睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G43/08 |
| 代理公司： | 台州天祺专利代理事务所(普通合伙) 33331 | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 317004 浙江省台州市临海市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机器人料盘定位系统，包括：智能料盘，智能料盘包括控制装置、上盘和下盘，下盘开设有与工件下端适配的定位孔；上盘对应于定位孔的位置开设有条形孔；下盘的侧面设置有横向驱动组件和纵向驱动组件，横向驱动组件安装在下盘的侧壁上，纵向驱动组件安装在横向驱动组件上，纵向驱动组件的上端与上盘固定连接；横向驱动组件和纵向驱动组件均与控制装置电连接，控制装置配置有通讯模块，控制装置通过通讯模块与桁架机器人的控制系统通讯；图像识别装置，其安装于桁架机器人上，用于通过摄像头获取料盘图像，并根据料盘图像识别每一个定位孔的中心坐标，并根据中心坐标确定每一个工件的位置。本发明能够较好地完成对料盘工件的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
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