[发明专利]一种在信号交叉口处设立预停止线及预信号灯的车辆诱导驾驶方法在审

专利信息
申请号: 202210655825.1 申请日: 2022-08-15
公开(公告)号: CN115311843A 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 王涛;李发宝;袁子鉴;张晶;田钧方 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G06F30/20
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 许莉
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开一种在信号交叉口处设立预停止线及预信号灯的车辆诱导驾驶模型。步骤:1)配置仿真所涉及的参数(车队中车辆数,车辆初始速度及位置,头车驾驶模型,仿真时长,仿真步长,仿真信号灯配时,驾驶员反应相关参数);2)判断仿真时间是否超过所需仿真时长,若没有,则继续运行,若超过,则停止;3)按照模型设定更新头车运动状态;4)按照给定模型监测跟驰车运动状态;5)判断仿真时间是否在设定的信号灯配时周期范围内,若是,则记录该时刻车队中所有车辆的实时数据,否则不进行记录;6)判断是否存在未通过交叉口的跟驰车辆,若存在,则采集车辆编号,重复步骤4);若不存在,则进入下一步;7)更新仿真时间并保存车辆数据。
搜索关键词: 一种 信号 交叉口 设立 停止 信号灯 车辆 诱导 驾驶 方法
【主权项】:
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