[发明专利]一种水陆两栖车辆水上位姿控制装置在审
| 申请号： | 202210655145.X | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115122836A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 蒲华燕;黄静;罗均;孙浩南;马捷;陈永兵;刘鸿亮;沈暗明 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆长安望江工业集团有限公司;上海大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水陆两栖车辆水上位姿控制装置，涉及水陆两栖车辆技术领域，包括水推器和陆上驱动机构；当水陆两栖车辆需要沿X轴正方向或X轴负方向运动时，利用水推器实现水陆两栖车辆沿X轴正方向或X轴负方向运动；当水陆两栖车辆需要沿Y轴正方向或Y轴负方向运动时，利用水推器和陆上驱动机构实现水陆两栖车辆沿Y轴正方向或Y轴负方向运动；当水陆两栖车辆需要绕Z轴正方向或Z轴负方向转动时，利用陆上驱动机构实现水陆两栖车辆绕Z轴正方向或Z轴负方向转动。本发明可满足水陆两栖车辆灵活调整位姿的需求，使得水陆两栖车辆在登陆或者其它狭窄的地带行驶时，能够灵活调整位姿，提高水陆两栖车辆的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 车辆 水上 控制 装置 | ||
【主权项】：
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