[发明专利]基于免疫克隆算法的无人机航迹优化方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210654295.9 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN115167501A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 朱先强;郭园园;陆敏;朱承;梁伟;王骏;周鋆;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于免疫克隆算法的无人机航迹优化方法、装置和设备。所述方法包括：对待规划区域进行环境威胁成本计算，根据环境威胁成本和无人机飞行的燃料成本构建无人机航迹规划的目标函数；采用网格法将待规划区域划分为网格，网格中的所有节点构成节点集；根据免疫克隆算法对节点集进行抗体群计算和更新，得到最终抗体群；根据无人机航迹规划的目标函数对最终抗体群进行寻优，得到最优抗体；最优抗体为无人机的最优航迹。采用本方法能够提高无人机轨迹规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 免疫 克隆 算法 无人机 航迹 优化 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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