[发明专利]一种基于位姿状态的激光雷达点云帧间编解码方法在审
| 申请号： | 202210653112.1 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115065826A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 郑明魁;王泽峰;邱鑫;王适;黄昕 | 申请（专利权）人： | 闽都创新实验室;福州大学 |
| 主分类号： | H04N19/503 | 分类号： | H04N19/503;H04N19/42;H04N19/597;G01S7/48 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明具体公开一种基于位姿状态的激光雷达点云帧间编解码方法，在编码过程中首先将三维点云的几何信息映射到二维距离图中；将点云序列分为参考点云和待编码点云，利用参考点云与待编码点云的位姿状态，设计待编码点云的帧间预测方法，最终对预测残差进行量化与编码，将变换矩阵、残差编码信息和参考点云编码信息合成输出码流；在解码过程中依次从码流中解出变换矩阵、残差编码信息和参考点云编码信息，得到参考点云和待编码点云在二维距离图上的原始距离，最终距离图转点云，恢复三维点云；本发明提供的方法在编解码激光雷达点云序列时，具有较高的编码性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 激光雷达 点云帧间编 解码 方法 | ||
【主权项】：
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