[发明专利]一种用于设施葡萄园的自走变量喷药装置及方法在审
| 申请号： | 202210652025.4 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114903023A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 黄建全;张娜;张鹤;王丹 | 申请（专利权）人： | 天津市农业科学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于设施葡萄园的自走变量喷药装置及方法，其中自走变量喷药装置包括：行进机构、喷洒单元、拍摄单元以及处理单元；行进机构上设有安装台；喷洒单元安装在安装台上，喷洒单元具有第一状态、第二状态和第三状态；拍摄单元安装在安装台上，用于拍摄葡萄叶的叶片图像，叶片图像包括叶片正面图像和叶片背面图像；处理单元配置用于：根据叶片图像，判断叶片的生理状态；根据生理状态，驱动喷洒单元切换至第一状态或第二状态或第三状态。上述结构中，实现了对不同类型或不同状态叶片进行自适应喷覆药液动作，提高了工作效率，节约了药液的使用量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 设施 葡萄园 变量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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