[发明专利]一种压缩点云的失真恢复方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210651759.0 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114998699A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 高伟;张晓玉;廖桂标;李革 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06V10/422;G06V10/44;G06V20/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及点云处理技术领域,具体提供了一种压缩点云的失真恢复方法、装置及电子设备,通过获取压缩点云;针对所述压缩点云进行多尺度采样,确定多组采样点云;将所述采样点云输入至预设的特征提取器,确定所述压缩点云对应的精确结构特征;根据所述精确结构特征,分别提取所述压缩点云对应的全局形状特征以及局部纹理特征;将所述全局形状特征与所述局部纹理特征融合后进行点云重排列,确定所述压缩点云对应的恢复点云。可以有效去除点云在压缩过程中引入的压缩伪影,提高压缩点云的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 压缩 失真 恢复 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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