[发明专利]驱动结构及机械臂在审
| 申请号： | 202210651320.8 | 申请日： | 2022-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114952932A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 金丁灿;徐梦茹;田清;来建良 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 陈靖康 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动结构及机械臂。该驱动结构，包括箱体、多根输出轴以及多组驱动组件；多根输出轴同心设置，且均相对于箱体转动设置；多组驱动组件以输出轴为中心周向设置，每一组驱动组件对应一根输出轴，且能够驱动对应的输出轴转动；每一驱动组件均包括驱动件、第一齿轮组、传动轴以及第二齿轮组，驱动件固设于箱体，且驱动件的输出轴与第一齿轮组传动连接，传动轴两端分别与第一齿轮组、第二齿轮组传动连接，第二齿轮组与对应的输出轴传动连接；通过在驱动件的输出轴与输出轴之间设置传动轴，一方面，减小了大齿轮半径，增加了齿轮的强度；另一方面，使得轴与轴之间的跨距大大减小，从而有效增加了传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 结构 机械 | ||
【主权项】：
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