[发明专利]一种基于改进Yolov5m模型和DeepSort的货车入库货物识别方法在审
| 申请号： | 202210649563.8 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114882423A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李为相;孙圆;程明 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/10;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进Yolov5m模型和DeepSort的货车入库货物识别方法；由摄像头和货物识别单元组成，其中货物识别单元由货车追踪模块和目标检测模块组成；Yolov5m的改进方法为，标准卷积替换为深度可分离卷积，减少参数量；激活函数SiLU替换为GELU；Bottleneck的残差结构更换为倒置残差结构；损失函数CIoU替换为EIoU；优化器SGD替换为AdamW；由摄像头采集实时视频图像信息，并将其发送到货物识别单元；其中侧面摄像头采集数据并输入到货车追踪模块中，输出货车追踪结果；根据追踪结果校验货车位置，判断是否进入仓库；校验成功后，正面摄像头采集货物图像输入到目标检测模块中，输出识别结果。本发明采用的识别方法能够提高货物识别的准确率并实现实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 yolov5m 模型 deepsort 货车 入库 货物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学，未经南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210649563.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
