[发明专利]基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统在审
| 申请号： | 202210649037.1 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115085612A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 余海涛;车志远;叶志成;庞玉毅;林岚 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王艳秋 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，首先推导递推最小二乘法的基本方程；其次建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的电气动态模型，并对定子绕组的电阻和电感，以及永磁体磁链进行辨识；然后建立永磁同步电机的机械动态模型，并对转动惯量和粘性摩擦系数，以及负载转矩扰动进行辨识和估计；本发明能够准确地在线辨识永磁同步电机的参数，并且仅需要外部负载扰动的初始值，便能实现对其进行估计，适用于永磁同步电机高性能伺服控制系统的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最小二乘法 永磁 同步电机 参数 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
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