[发明专利]基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统在审
申请号: | 202210648822.5 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN115045702A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 崔耀;李森;李首滨;秦泽宇;叶壮;夏杰 | 申请(专利权)人: | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | E21D23/12 | 分类号: | E21D23/12;E21D23/04;G06F30/27;G06F119/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 罗岚 |
地址: | 101320 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提出一种基于多模态数据的智能放煤控制方法和系统,方法包括:获取多模态数据;其中,多模态数据包括:放顶煤工作面的视频数据、音频数据、振动数据、以及尾梁倾角数据和插板行程数据;根据多模态数据,预测生成放煤核心参数;其中,放煤核心参数至少包括:放煤时间、目标尾梁摆动角度、目标尾梁摆动频率、目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率;以根据放煤核心参数,控制液压支架在放煤时间内,尾梁按照目标尾梁摆动角度和目标尾梁摆动频率进行摆动,以及插板按照目标插板伸缩距离和目标插板伸缩频率进行伸缩,执行放顶煤操作。由此,能够自动识别煤矸状态,并控制放顶煤开采进行自动放煤,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 基于 多模态 数据 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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