[发明专利]一种基于机器人的钣金件去毛刺工作站在审
| 申请号： | 202210648605.6 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115890381A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 马志宇;章立华;马文强 | 申请（专利权）人： | 常州晟驱机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B55/00;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 周鑫 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于钣金件毛刺处理技术领域，具体为一种基于机器人的钣金件去毛刺工作站，包括：机械臂和连接在机械臂末端的打磨驱动电机，所述打磨驱动电机的输出轴上通过可拆卸连接机构连接有打磨头；安装板，所述安装板设置在与打磨头相对的一侧，所述安装板背离打磨头的一侧壁安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端贯穿安装板并延伸至另一侧，驱动机构的输出端上连接有背板，所述背板用于安装被打磨件；背板朝向打磨头的一侧中部设置有定位件、边缘处设置有气动吸盘。通过多自由度的机械臂对打磨头驱动，使得打磨头能对不同位置进行打磨操作，解决了人工难以对于操作空间小的位置打磨处理，且能够控制打磨的量和打磨精度，相对人工的操作更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 钣金件去 毛刺 工作站 | ||
【主权项】：
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