[发明专利]集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210647363.9 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114995537A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 邹圣增;韦向星;张德选;李云汉;曹一凡;黄永国;李继生;沈智敏;贾思旭;李波;薄明辉;尹翔;周艳和;吴建军;胥贤;邱承皓;常娟;万东;谢绍红;胡江军 | 申请（专利权）人： | 华能龙开口水电有限公司;武汉中科瑞华生态科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 何艳 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在该集鱼平台两侧的两个紧缆器，且各紧缆器通过缆绳与地牛连接，该方法在获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据后，根据实时环境状态数据确定各缆绳的目标受力数据，然后根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令，最后根据该受力控制指令控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。该方法基于实时环境状态数据确定的目标受力数据控制紧缆器调节对应缆绳，从而实现了对集鱼平台的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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