[发明专利]集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在该集鱼平台两侧的两个紧缆器，且各紧缆器通过缆绳与地牛连接，该方法在获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据后，根据实时环境状态数据确定各缆绳的目标受力数据，然后根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令，最后根据该受力控制指令控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。该方法基于实时环境状态数据确定的目标受力数据控制紧缆器调节对应缆绳，从而实现了对集鱼平台的自动控制。

技术领域

本申请涉及渔业技术领域，尤其涉及一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

集鱼平台上的紧缆器通过对应缆绳与地牛连接，由于地牛是固定在地面上的装置，因此可以通过控制紧缆器与地牛之间缆绳的松紧程度，从而将集鱼平台固定在水上的特定位置。然而，当前在固定集鱼平台的过程中，一般是通过人力控制紧缆器调节对应缆绳，这种方法费时费力，加大了集鱼平台的运行成本。

因此，需要提出一种集鱼平台的控制方法，以实现对集鱼平台的自动控制。

发明内容

本申请提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于实现对集鱼平台的自动控制。

为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

本申请提供一种集鱼平台的控制方法，所述集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在所述集鱼平台两侧的两个紧缆器，各紧缆器通过缆绳与地牛连接，所述集鱼平台的控制方法包括：

获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据；

根据所述实时环境状态数据，确定各缆绳的目标受力数据；

根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令；

根据所述受力控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。

相应的，本申请还提供一种集鱼平台的控制装置，所述集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在所述集鱼平台两侧的两个紧缆器，各紧缆器通过缆绳与地牛连接，所述集鱼平台的控制装置包括：

数据获取模块，用于获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据；

数据确定模块，用于根据所述实时环境状态数据，确定各缆绳的目标受力数据；

第一指令确定模块，用于根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令；

第一控制模块，用于根据所述受力控制指令，控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。

同时，本申请提供一种电子设备，其包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于运行所述存储器里的计算机程序，以执行上述集鱼平台的控制方法中的步骤。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行上述集鱼平台的控制方法中的步骤。

有益效果：本申请提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质。具体地，该集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在该集鱼平台两侧的两个紧缆器，各紧缆器通过缆绳与地牛连接，该方法在获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据后，根据实时环境状态数据确定各缆绳的目标受力数据，然后根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令，最后根据该受力控制指令控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。该方法利用获取的实时环境状态数据确定各缆绳在当前环境状态下的目标受力数据，然后基于该目标受力数据发送受力控制指令至各紧缆器，从而控制各紧缆器基于目标受力数据调节对应缆绳的松紧程度，从而实现了对集鱼平台的自动控制。