[发明专利]轮式爬杆机器人有效
| 申请号： | 202210646265.3 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115158504B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 龚向阳;张明达;陈高辉;杨跃平;万能;王思谨 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司宁波市奉化区供电公司;国网浙江省电力有限公司双创中心 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 315500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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