[发明专利]一种分布式的固定翼无人机覆盖控制方法有效
| 申请号： | 202210645949.1 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114879741B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 麻壮壮;石磊;邵晋梁;程玉华;白利兵 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式的固定翼无人机覆盖控制方法，先给定固定翼无人机执行覆盖任务的区域，且每架无人机仅能获取通信范围内邻居的状态信息；接着使用unicycle模型对无人机进行建模，并通过邻居状态获取每架无人机的覆盖区域，然后在覆盖区域内寻找无人机满足避撞约束的飞行轨迹，最后按照飞行轨迹驱动各人机的虚拟中心到达最优覆盖位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 固定 无人机 覆盖 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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