[发明专利]基于改进型降阶观测器的低速直驱电机扰动抑制方法有效
| 申请号： | 202210645923.7 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114884418B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 卜飞飞;郭子韬;朱鹏;彭志文;杜仁慧;刘佳;顾子杰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/22;H02P21/20;H02P21/18;H02P25/024 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进型降阶观测器的低速直驱电机扰动抑制方法，涉及永磁同步电机领域，该方法基于直驱电机的电机方程设计改进型降阶观测器，所述改进型降阶观测器的估计方程中包含微分项，且改进型降阶观测器输出的扰动转矩的估计值与扰动转矩的实际值之间的传递函数实现零极点对消，根据改进型降阶观测器的结构得到扰动转矩的估计值并得到补偿电流值，将补偿电流值前馈到转速电流双环伺服控制系统的交轴电流的给定端，该方法将微分环节引入降阶观测器中得到改进型降阶观测器，从而能够提高改进型降阶观测器的补偿响应速度，改进型降阶观测器对扰动转矩的观测无滞后，有效解决了传统观测器中的补偿谐振问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进型 观测器 低速 电机 扰动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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