[发明专利]一种水下抛石整平装置有效
| 申请号： | 202210643098.7 | 申请日： | 2022-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN114718073B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李华军;冯先导;杜君峰;杨睿;常安腾;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | E02D15/10 | 分类号： | E02D15/10;E02D33/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 张福华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下抛石整平装置，属于水下基床填平设备领域，包括水面船、水下作业机器人、第一抛石管、第二抛石管、位置补偿模块、追踪模块、控制器；第一抛石管竖向设置，与水面船连接，用于输送碎石；第二抛石管竖向设置，与水下作业机器人连接，用于将碎石输送至基床；追踪模块包括第一追踪元件、第二追踪元件；第一追踪元件设置在第一抛石管的下端，与控制器连接，追踪第二追踪元件生成追踪信息传输给控制器；第二追踪元件设置在第二抛石管的上端；位置补偿模块分别与水面船、第一抛石管连接，与控制器电连接；控制器根据追踪信息控制位置补偿模块动作使第一抛石管的下端与第二抛石管的上端对应。解决整体抛石管质量大控制难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 抛石整 平装 | ||
【主权项】：
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