[发明专利]一种汽车尾门抓取设备及装配系统在审
申请号: | 202210642297.6 | 申请日: | 2022-06-08 |
公开(公告)号: | CN115159104A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 滕鹏 | 申请(专利权)人: | 东风悦享科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/90 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 孙迪 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车尾门抓取设备及装配系统,包括:承重架、纵向支臂以及横向支臂;纵向支臂与承重架铰接,纵向支臂的前后两端分别具有第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部能够沿纵向支臂、并相对于第二支撑部运动;当纵向支臂绕承重架偏转时,纵向支臂的前端能够伸入尾门的门框内,且第一支撑部与尾门的门框相抵,第二支撑部与尾门下部相抵;横向支臂安装于纵向支臂上,横向支臂的左右两端分别具有两卡接部,两卡接部能够沿横向支臂相向运动或反向运动;当两卡接部相向运动时,两卡接部用于夹持尾门。本发明能够对不同尺寸的尾门稳定抓取,适应性较佳,实现了不同尺寸尾门的智能装配,有效减少了尾门装配出错率高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 抓取 设备 装配 系统 | ||
【主权项】:
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