[发明专利]基于多源信息融合的室内定位方法在审
| 申请号： | 202210638167.5 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114993320A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赵红宇;王哲龙;仇森;郝健雄 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;H04W64/00 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 梁左秋 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内定位技术领域，提供一种基于多源信息融合的室内定位方法，包括：步骤100，建立Wi‑Fi指纹数据库，所述Wi‑Fi指纹是Wi‑Fi的一组信号强度；步骤200，实时采集用户的Wi‑Fi信号强度数据和行人运动数据；步骤300，利用用户的Wi‑Fi信号强度数据，确定行人的初始位置并实时提供定位结果；步骤400，利用用户的行人运动数据，进行行人航位推算定位；步骤500，利用粒子滤波的方法，对步骤300所得的Wi‑Fi定位结果、步骤400所得的行人航位推算定位结果以及室内地图信息进行融合，得到最优的室内定位结果。本发明能够使得最终定位结果更加符合实际，提高定位结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 融合 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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