[发明专利]汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202210637513.8 | 申请日: | 2022-06-08 |
公开(公告)号: | CN114708378B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 王强;王寅东;孟佳旭;陈旭亮;杨永翌;孙琪佳;王剑飞;侯全杉;赵帅;朱向雷;赵鹏超;冷炘伦;孙博华 | 申请(专利权)人: | 中汽数据(天津)有限公司 |
主分类号: | G06T15/50 | 分类号: | G06T15/50;G06T15/80;G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300385 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括:获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型;确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后,所述反射物模型表面每个位置的颜色;根据所述颜色,模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据;根据所述相机的畸变参数,模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差,提高了仿真精度。 | ||
搜索关键词: | 汽车 相机 仿真 模拟 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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