[发明专利]一种基于北斗导航卫星监测站的山区峡谷定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于北斗导航卫星监测站的山区峡谷定位方法及系统，属于卫星导航领域，方法包括：获取当前监测目标中多个监测站的监测数据；针对任一监测站，在监测站的位置处采集方位角0°～360°范围内地形最高点的水平角得到地形掩角模型；仿真计算监测站与卫星的第二方位角及第二水平角；根据第二方位角及地形掩角模型确定地形最大遮挡卫星水平角；根据第二水平角及地形最大遮挡卫星水平角确定监测站的监测数据是否有效；采用各有效的监测数据对当前监测目标进行定位。考虑了地形遮挡的影响，确定监测站测得的数据是否有效，进而提高了对山区峡谷的定位精度。