[发明专利]一种超高压架空输电线路全方位高精度巡检机器人在审
| 申请号： | 202210632824.5 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN115091474A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 黎宇;方宇;范狄庆;崔晨阳;魏旋旋;张海峰;杨浩 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超高压架空输电线路全方位高精度巡检机器人，属于高压线路巡检的机器人技术领域。它包括机体、行走机构和检测装置，行走机构设在机体上，驱动行走机构，机体在四组架空线上同时进行行走或同时进行越障作业，且四组架空线分为两组，每组两个，且其中一组架空线与另一组架空线相平行；行走机构包括行走臂、驱动机构，行走臂的个数至少为三对，每对两个。本发明中的巡检机器人可以进行巡检任务、越障任务、维修任务，相比于现有技术来说，可进行全方位高精度的检测，也能对例如间隔棒、防震锤的角度倾斜等简单导线问题进行清理，并且在翻越常规障碍物如间隔棒、防震锤、压接管，悬垂线夹等过程中不会出现重心不稳等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高压 架空 输电 线路 全方位 高精度 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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